（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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风吹古城势欲倒，征车北指燕山道。
道傍穹碑十丈余，雨剥霜风卧青草。
我行拂拭开尘沙，良工独苦咸咨嗟。
婉丽似出虞秘监，廓落正类颜琅琊。
金薤离披立蛟鹄，赤手欲掣生龙蛇。
谁其能此宋令主，千载重操黑帝矩。
宫中才人捧砚立，殿前常侍登床取。
白麻宣诏赐天雄，署衔纸尾纷华虫。
雕镌琬琰勒黄绢，典雅尚有承平风。
可惜龟螭半班剥，牧童烧焚牛砺角。
铜仙何日去咸阳，花石无踪寻艮岳。
停骖啜古不胜悲，况是邮亭把手时。
关门令尹逢迎处，更说羊公曾过之。
道傍穹碑十丈余，雨剥霜风卧青草。
我行拂拭开尘沙，良工独苦咸咨嗟。
婉丽似出虞秘监，廓落正类颜琅琊。
金薤离披立蛟鹄，赤手欲掣生龙蛇。
谁其能此宋令主，千载重操黑帝矩。
宫中才人捧砚立，殿前常侍登床取。
白麻宣诏赐天雄，署衔纸尾纷华虫。
雕镌琬琰勒黄绢，典雅尚有承平风。
可惜龟螭半班剥，牧童烧焚牛砺角。
铜仙何日去咸阳，花石无踪寻艮岳。
停骖啜古不胜悲，况是邮亭把手时。
关门令尹逢迎处，更说羊公曾过之。
施枢
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